Danilo Rea debutta nel 1975 nella musica jazz con il Trio di Roma (Enzo Pietropaoli e Roberto Gatto).
Si fa strada nell’ambiente jazzistico sino a suonare con alcuni tra I piu’ grandi solisti statunitensi, come Chet Baker, Lee Konitz, John Scofield, Joe Lovano. Nel 1989 partecipa al lavoro di Roberto De Simone “Requiem per Pier Paolo Pasolini” e nello stesso anno pubblica con Roberto Gatto il disco “Improvvisi”.
Nel 1997 da’ vita, con il contrabbassista Enzo Pietropaoli e il batterista Fabrizio Sferra ai Doctor 3, un trio che da un decennio calca I piu’ importanti palcoscenici jazz.
Il suo disco The Tales of Doctor 3 viene premiato come miglior disco di jazz italiano nel 1998, mentre il lavoro successivo “The songs remain the same” vince il titolo di miglior disco jazz di Musica&Dischi nel 1999.
In Italia sono numerose le sue performance in ambito pop, come pianista di fiducia di artisti quali Mina, Claudio Baglioni, Pino Daniele, Domenico Modugna, Fiorella Mannoia, Riccardo Cocciante, Renato Zero, Gianni Morandi e Adriano Celentano.
Nella stagione 2007-2008 partecipa allo spettacolo “uomini in frac” in ricordo di Domenico Modugno.